レコードプレーヤーの製作　
その２

ヤマハＹＰ−１０００�UのＭｏｔｏｒ＆Ｐｌａｔｔｅｒを金田式ターンテーブル制御アンプでドライブ
With ３０１２−Ｒ（ＳＭＥ） and ＡＣ−３３００（ＡＵＤＩＯＣＲＡＦＴ）
　

（モーター編）


テクニクスのＤＤモーターが三種３個。何故かここにある。（＾＾；

上が初代ＳＬ−１２００用のＭＪＬ−９Ａ、左下がＳＰ−１０ｍｋ�U用のＭＪＸ−１２Ａ、そして右下が初代ＳＰ−１０用で型番不明（もともとなし？）。
いずれもテクニクスがダイレクトドライブターンテーブルを世に出した１９７０年代初頭のＤＤモーター最初期のもの。（ここにある個体の実際の製造年はもっと後と思われるが。）

そのうちでも最古で、元祖かつ世界最初のＤＤモーターであるＳＰ−１０用のＤＤモーターが遂にやってきたのだ。（＾＾）　

正しくはＳＰ−１０ではない。ヤマハのＹＰ−１０００�Uだ。が、ＹＰ−１０００�Uのモーターは、すなわちＳＰ−１０ｍｋ２の発売と共に他メーカーに養子に出されたＳＰ−１０用のＤＤモーターであることは、モーター鑑定団の鑑定結果でも明らかになっている。

こうして見ると３種とも殆どそっくりだが、このうち元祖であるＳＰ−１０用のＤＤモーターだけが２０極６０スロットの構造であり、他は２０極１５スロットとやや簡略化されている。

他の４倍というスロットの多さやそのコイルの巻き方が醸し出すモーター内部の精緻感は下の内部写真のとおりＳＰ−１０用特有のものがある。

そんな元祖ＤＤモーターを松下さんが何故に他メーカーへ養子に出してしまったのかは知る由もないが、そのお陰で１９７５年以降もこの元祖ＤＤモーターを搭載したターンテーブルが市場に出回り、結果、２１世紀の今日になって我が家にまでその元祖ＤＤモーターがやってきたという因果であるから、この点では松下さんには感謝すべきかもしれない。

今回はこの元祖ＳＰ−１０用ＤＤモーター、世界最初のＤＤモーターだ。このような歴史的遺産を手にした以上、回してやるのが務めというものだろうて。（＾＾）

という訳で、ウサギ小屋の我が家では当然ながら発せられる家人の白い眼差しにも耐え、２台目のレコードプレーヤーを製作することにしたのだった。

果たして上手く回るか・・・（＾＾；

先ずは知ることが肝要。と、モーターを観察する。

（ボード編）

	で、１ヶ月待っていたらやってきた。（＾＾） ずっしりと重く約２０ｋｇ。 設計図どおりの出来上がりだ。 左が上から見た全景。 右はモーター孔。ケーブル取り出し孔も上手い具合だ。
	左、速度検出部。ぴったりと設計図面どおり。 右、３０１２用アーム取付孔。ＮＣ加工時のものと思われるドリル孔が見える。
	左が後ろから見た風景 右は裏から見た風景 Ｋ先生の製作指示では、厚さ２４ｍｍ、６００ｍｍ×５００ｍｍの板を４枚、接着剤と木ねじで張り合わせて作り、必要な孔は張り合わせ前に加工しておくものとなっているが、こちらは厚さ２６〜２７ｍｍ、６００ｍｍ×９６ｍｍの板を１９枚、接着剤で張り合わせて作られており、孔あけは張り合わせ後のＮＣ加工だ。多分・・・（＾＾；

ボードが届いて荷開けしたばかりのところ。

流石にプロ。ボードの出来映えは素晴らしく、嬉しくなってしまって装着予定のモーターやアームをはやくも乗せてみてにんまりする。の図。（＾＾；

（制御アンプ編）


ここまで来れば一刻も早く制御アンプを作ってモーターを回してやらねば。だ。（＾＾）

こればかりはプロに作ってもらうという訳にはいかないので自作する以外にない。

ので、まずは制御部。その回路はこう。

制御部は、ＭＪ２００４年１０月号のＮｏ−１７９の回路をベースとする。が、Ｎｏ−１７９の回路図にはミスプリがあり、その回路図のとおりに作るとモーターが回らない。
ので、まずそれらを訂正しておく必要がある。


最初に、フォトインタラプタＧＰ２Ｓ２２のカソードとエミッタがアースに接続されているのだが、これだとＧＰ２Ｓ２２のコレクタ出力はマイナス電圧を出力出来ない。従って次段のボルテージコンパレータＬＭ３１９Ｎの出力は−５Ｖに張り付いたままになってしまう。これでは制御部は全く機能しない。ので、ここは−５Ｖに接続して制御部が機能するようにしないといけない。

いや、発光ダイオード側のカソードについては十分な発光量が得られればアースに繋がっていても良い訳だ。が、配線材の節約にもなるのでとりあえず−５Ｖに繋いだもの。この辺は現物がないしＧＰ２Ｓ２２のスペックを見ても結局反射率次第の問題であるからどちらが正しいのかは不明。要は十分な光量が得られれば良いので、どちらに繋いだとしても抵抗４３０Ωを調整すれば良いだけ。

次に、フェーズコンパレータＭＣ１４０４６ＢのＰＣＡin（１４番ピン）とＰＣＢin（３番ピン）への接続なのだが、何故かＦＧパルス側（回路図でＭＣ１４０４６Ｂの右上のモノステープルからの出力）がＰＣＢin（３番ピン）へ、クロックパルス側（ＭＣ１４０４６Ｂの左側にあるモノステープルからの出力）がＰＣＡin（１４番ピン）へと接続されている。これでは、位相制御は加速すべき時に減速信号を出し、減速すべき時に加速信号を出すことになるので、速度制御と位相制御がバッティングしてモーターはまともに回らなくなってしまう。ここは、接続を反対にし、ＦＧパルス側を１４番ピンへ、クロックパルス側を３番ピンへ接続して、モーターが正しく回るようにしないといけない。

最後に、水晶発振回路の４０１１ＢＰの１１番ピンと１３番ピンへの接続なのだが、回路図のピン番号表記の通りに接続すると発振しなくなるので、１１番ピンと１３番ピンを交換して発振するようにしなければならない。

次は、今回あえてＮｏ−１７９の回路から変更した部分。

�@フォトインタラプタにはＧＰ２Ｓ２２に代えてコウデンシ（株）のＳＧ２ＢＣを使った。これはシャープのＧＰ２Ｓ２２がディスコンのため。スペックのとおり形状、ピン配置、機能ともＧＰ２Ｓ２２と互換性がある。これのカソードは−５Ｖに繋ぎ電流設定抵抗は４３０Ωとオリジナル回路図と同じ抵抗値にしてある。これはスペックから発光ダイオード側は動作電流値が２０ｍＡで最大光量となるためで４３０Ωでちょうど良いから。実際、この電流値を減らすほどにフォトインタラプタ出力パルスの上下対称性が崩れてマイナス側が伸び悩み、遂にはマイナス側に振れなくなって、制御部の機能が失われてしまう。

�A位相制御部のサンプリング方式を、オリジナルのクロックパルス方式に換えてフェーズアウトパルス方式にしたこと。フェーズアウトパルス方式とはＳＰ−１０ｍｋ２用の我がＮｏ−１２４制御回路で最近採用した方式で、その詳細について興味のある方にはこちらをご覧頂くとして、要すれば位相制御側のサンプリングパルス発生のタイミングをＴＣ５０８１の４番ピンから出力されるPHASE OUTパルスで規定する方式だ。ＴＣ５０８１のPHASE OUTパルスと同様のパルスを出力する機能はＭＣ１４０４６Ｂにもあって、それは１番ピンから出力されている。ＭＣ１４０４６Ｂの場合１番ピンは“ＬＤ”と表現されているので、その意味では“ＬＤパルス方式”と呼ぶべきかも知れないが、今回入手し起用したＣＤ４０４６ＢＥではその１番ピンが“PHASE PULSES”と表現されており、ま、このまま“フェーズアウトパルス方式”、または短く“フェーズパルス方式”ということで良いかな。と。（＾＾；　というわけでＭＣ１４５２８Ｂの１２番ピンはＣＤ４０４６ＢＥの１番ピンに繋がっている。

�B�Aに伴って、位相制御側のモノステープルマルチＭＣ１４５２８Ｂの挿入箇所を、フェーズコンパレータの前から後ろに移したこと。これは、挿入箇所の変更でクロックパルスの観測をせっかくし易くして頂いたところなのだが、フェーズパルス方式を採用する関係上こうせざるを得ない。

�B−１　Ｎo−１７９もそうだが、音楽を愛する新単行本以降ＦＧ信号がモノステープルマルチＭＣ１４５２８Ｂを経由してからフェイズコンパレーターに送られる方式になっている。が、その方式は採用せず、ＦＧパルスを直接フェイズコンパレーターに送るいにしえの方式にした。これはどちらでも良いはず。ただし、新方式ではＦＧパルスの立ち下がりがクロックパルスに位相ロックされることになるので、その立ち上がりがクロックパルスに位相ロックされる旧方式とは違ってくる。このためオシロで位相ロック状態を見た場合、旧方式とは異なり新方式ではクロックパルスにＦＧパルスの立ち下がりが同期する姿になるはずだ。

�CＦＧパルスのＴＨの時間を設定し、回転速度を規定値に合わせるためのＬＭＣ５５５の６，７番ピンに繋がる時定数設定Ｃ＆Ｒの組み合わせだが、そのＲが１２ｋΩ＋５ｋΩ（４５rpm）と１５ｋΩ＋５ｋΩ（３３rpm）の組み合わせとなったこと。ここは現物合わせの結果だが、同じくＳＰ−１０のプラッター（こちらはオリジナル）をストロボパターンの最外周（２１６個）を利用して回しておられるはせがわさんの設定と奇しくも同じになった。

�D速度制御側の積分回路を５６ｋΩ＋０．１ｕＦの組み合わせとしたこと。
�E位相制御側の積分回路を２７ｋΩ＋０．１ｕＦの組み合わせとしたこと。

�Dと�Eはとりあえずの暫定定数のつもりだが、今のところこれで制御に問題はなく上手く回っている。


ＦＧパルスはストロボパターンの最外周（２１６個）から作ることとして４５rpmでは２１６＊４５／６０＝１６２Ｈｚ、３３＆１／３rpmでは２１６＊３３．３３３３／６０＝１２０Hzとなるので、プログラマブルデバイダーＣＤ４０５９Ａの分周プログラムはＮｏ−１７９オリジナルと同じである。
よって分周比設定は、
３３＆１／３ｒｐｍで１０００００／１２０＝８３３３．３３≒８３３３
４５ｒｐｍで１００００００／１６２＝６１７２．８４≒６１７３

そこで

モード：８

Ｋａ	Ｋｂ	Ｋｃ
０	０	１

ジャムインプット

	Ｊ１	Ｊ２	Ｊ３		Ｊ４		Ｊ５	Ｊ６	Ｊ７	Ｊ８		Ｊ９	Ｊ１０	Ｊ１１	Ｊ１２		Ｊ１３	Ｊ１４	Ｊ１５	Ｊ１６		設定数	×モード	＋余り	＝分周比
３３	１	０	１		１		１	０	０	０		０	０	１	０		０	０	０	０		１０４１	８	５	８３３３
４５	１	０	１		0		1	0	0	0		1	１	１	0		1	１	1	０		０７７１	８	５	６１７３

となる。なお、ＣＤ４０５９Ａのモードとジャムインプットについてはこちらをどうぞ。


部品の基盤配置も基本的にオリジナルと同様である。裏側配線も、Ｎｏ−１７９の基盤配置図を参照して作る。が、この裏側の配線図はかなり間違いだらけなので、訂正した回路図を元に、各ＩＣのピン配置を確かめながら、一つ一つ自分で確かめて配線を行わなければＮｏ−１７９をものにすることはなかなかに困難。

そういえば、かつて掲示板にその間違い部分を書いたことがあったのを思い出したので、そちらからコピーしてみた。が、これらも正しいかどうかは保証の限りではない。この世はおのおの自灯明・・・（＾＾；

図５関係
○水晶発振のＭＣ１４０１１Ｂ近辺
�@１１番と１３番が逆
�A１４番を＋５Ｖへ　の標記があるべき
�B７番を−５Ｖへ　の標記があるべき
�C回路図で１．８ＭΩが基盤配置図では１．５ＭΩとなっており正解が不明（どちらでも良いのかも？）
○フェイズコンパレータのＭＣ１４０４６Ｂ近辺
�@１４番と３番が逆

図２０関係
○上の基板表
�@下に並んだＶＲ２個とも　誤１０ｋΩ　正２ｋΩ
�Aその直近右上のＶＲ　　　誤１０ｋΩ　正２ｋΩ
�B�Aの直近左側の抵抗　　　誤６８０ｋΩ　正８２０ｋΩ
�C�Aの直近上側の抵抗２個　誤６８０ｋΩ　正３９０ｋΩ
�D�Cの右上の抵抗　　　　　誤８２ｋΩ　　正３９ｋΩ
○下の基板裏
�@左から２本目の縦バーパターン
誤　＋５Ｖジャンパー取り付け位置とパターンカット部分位置不適切
正　＋５Ｖのジャンパーはカット部分の下側に取り付ける
�A左から４本目の縦バーパターン
誤　＋５Ｖ給電すべきところ＋５Ｖジャンパーが取り付けられていない
正　左から６本目の縦バーパターンからわたり配線されている＋５Ｖ給電ジャンパーをここにも取り付ける
�B縦列となった横３穴パターンの左から３縦列目
横３穴パターン上から２番目と３番目のジャンパーの取り付け位置が逆
�C縦列となった横３穴パターンの左から４縦列目
誤　横３穴パターン上から２番目にジャンパーが取り付けられている
正　横３穴パターン上から３番目にジャンパーを取り付ける
�D縦列となった横３穴パターンの左から６縦列目（右から５縦列目）
誤　横３穴パターン上から１０番目が−５Ｖにつながれていない
正　ジャンパーで直近右側の縦バーパターンにつなぐ


トリマーにはＴＭ−７Ｐではなく、あえてネオポットを採用した。のは、トリマーの調整位置が一目で分かることを優先したから。

なお、写真で分かるとおりＳＥコンデンサーは今回日通工とニットクのディップマイカで代用してしまった。（＾＾：

次に、位置検出器とゲインコントロールアンプ。

Ｎｏ−１７９のものに同じ。基本的にいにしえから変わっていない回路だ。

が、２ＳＣ１７７５Ａのエミッタ側のオフセット調整用のトリマー５００Ωの下に８２０Ωを追加している。のは、実際動かしてみると５００Ωでは位置検出コイル誘導波形の中心を、エミッタフォロア出力部分（５．６ｋΩの上部分）で０Ｖまで下げることができないから。


ここはいにしえには２ｋΩのトリマーで調整することになっていた部分であり、我がＮｏ−１２４でも調整後１ｋΩ程度となっていることから、そもそも５００Ωでは不足なのではないかと疑っていたのだが、案の定そうだったのだ。

もしかするとオリジナルのＳＬ−１１０の場合も５００Ωでは不足なのではないかなぁ・・・（＾＾；






ので、８２０Ωを基板裏側に取り付けてある。

のだが基板写真にはそれがない。

のは、調整前の段階で撮った写真だから。

なお、Ｎｏ−１７９の基板配置図はここでも間違っており、基板配置図を信じて配線すると＋５Ｖ電源がショートしてしまうし、Ｐ１入力がＩ２へ、Ｐ２入力がＩ１へ出力されてしまうのでモーターは回らない。＋５Ｖはショートしないように、またＩ１とＩ２は交換して配線しよう。要注意。

次に位置信号発振器と電源部。

これらは一つの基盤に収めた。

まず位置信号発振器だが、これもいにしえから基本的に変わっていない回路で、ウィーンブリッジ正弦波発振器にＰＰエミッタフォロアが付加されたものだ。


Ｎｏ−１７９のオリジナル回路図ではオペアンプ出力の１番ピンから帰還回路への結線を示す黒丸印・が抜けている。


モーターＯＳＣコイルとの共振のための８２００ｐＦはＳＬ−１１０のモーター用なので、ここはＳＰ−１０のモーター用に６８００ｐＦに変更した。ここだけ入手の都合で双信のディップマイカ。

なお、発振周波数を設定するコンデンサーの値が３００ｐＦ（オリジナルは３３０ｐＦ）となっているのはこれも入手の都合によるもの。なので抵抗の方を５．６ｋΩ（オリジナルは５．１ｋΩ）としてほぼ同じ周波数で発振するようにした。

次に電源部だが、今回はスペースの都合もあってＧＯＡディスクリートレギュレーターを搭載することはやめて、オリジナルのとおりレギュレーターＩＣによる電源部を搭載することとした。

電源電圧監視装置は、現物はもちろん制御部に載っているのだが、その回路図はここに載せたもの。

次はモータードライブアンプ。

モータードライブアンプは、所要の素子類が手元に残っていないわけでもないので、パワーＩＣではなく、ディスクリートＧＯＡドライブアンプとした。（＾＾）

回路は、時空を超えた旧単行本掲載のモータードライブアンプの出力段に、音楽を愛する新単行本のモータードライブアンプのように多少の電圧ゲインを持たせたものとし、終段にはいにしえのＮＥＣ製三重拡散メサ型パワーＴＲ、２ＳＢ５４１と２ＳＤ３８８をタイムカプセルから引き出してきて再びこの世で活躍してもらうこととした。

旧単行本の回路図では、終段パワーＴＲにＮＥＣ系を用いるときはそのドライバーである２ＳＣ９６０，２ＳＡ６０７のＢ−Ｃ間に２２０ｐＦのＳＥコンを繋ぐよう指示されているのだが、今回作ってみたら、それはなくとも大丈夫のようなので付けていない。また、位相補正は旧単行本の回路図の倍の３９ｐＦを２段目差動アンプ右側にだけ取り付けた。

オフセットは初段３．９ｋΩに小抵抗をシリーズに繋ぐいにしえの方法で０Ｖに調整したが、終段のアイドリング電流はこの回路図のとおりで３台とも１７ｍＡ程度となり、６．２ｋΩにシリーズの調整用小抵抗は不要だった。

さあ、基盤が出来ればケースに組み込むだけだ。

勿論こうして組み込む前に各基板の動作チェックと動作調整は可能な限り済ましておく。制御部と位置検出器＆ゲインコントロールアンプ部はそれが不能なので目を皿のようにして配線などに間違いが無いかどうか確認しておく。特に電源系統はテスターで当たってショートしていないかどうか確認することを怠ってはならない。何事も段取り９分。なので、確認してみるとショートはしていない。

	ここは今回もケース底面にアルミの桟を渡してこれに基盤を取り付ける構造を採用した。 これをやるともう基板をケース底板に直接取り付ける構造には戻れない。 当初アルミ桟の切断や穴あけに多少労力を余分に費やすが、その後の配線や後のメンテナンスに要する労力は雲泥の差となる。
	と言うわけで、このように基盤をケースに取り付けた状態で、配線作業にしばし精を出すことにする。 右、ケース後ろ左側に４個のコネクターが見える。今回もモーターへの接続は我がＮｏ−１２４と同様にＤＩＮコネクタ４個を使って行うこととしたもの。 向かって左から位置信号系、ＦＧ系、モータードライブ系、そして一番右がＯＳＣ系。
	この間各部の調整も行いながら順次作業を進めていく。 左、基板裏に進が３個見える。位置検出器＆ゲインコントロールアンプ基板の裏側だ。位置検出器のトリマーが５００Ωでは足りず、それにシリーズに追加した８２０Ωだ。
	で、しばらく時間を費やして・・・ 出来た。（＾＾） とりあえず電池を電源とし、パイロットランプも点灯。

と、まぁ、こうして並べて見てみれば、あっという間に出来てしまったようだが、勿論そうではない。

それなりに心地よい疲労感を覚えつつ、しばし眺めて休息する。の図。（＾＾）

（調整編）


さあ、いよいよ調整だ。

果たしてモーターを回せるか否か。はやる気持ちを抑えて慎重に手順を進める。

その１　ＦＧ信号

先ずはフォトインタラプタの取り付けだ。ここでストロボパターンからＦＧ信号を作り出すことが出来なければモーター制御は不可能なのだ。
だから、この部分は制御アンプの成否の鍵を握っている。

要点の一つは、フォトインタラプタを、ストロボパターンの直下に正確に配置することだ。 だから、スピンドル中心からストロボパターン中心までの距離は正確に把握する必要がある。ので、プラッター裏側のストロボパターンまでの距離を計測する。 今回利用するのは一番外側のパターンだ。 その長方形の長辺は３ｍｍほどだが、スピンドル中心からその長方形の長辺の中心までの距離は１４７．５ｍｍ。 よって、フォトインタラプタはモーター孔中心から１４７．５ｍｍの位置に配置すればＯＫということだ。
ありゃ。アルミ板に固定しないでＡＴ−１で仮付けか？ いや、これで本付け。（＾＾； ちょっと何か良いものはないかなぁ・・・とジャンク箱を探ったところ、ＡＴ−１の切れ端があったので使ってみたら、これが実に都合が良くて、ドリルで４ｍｍの孔を開けるとＳＧ２ＢＣがきつめに上手くはまるし、そのリード線は裏側のランドに半田付けして上手く中継できるし、ＡＴ−１の幅と厚みもまるでここに収めよというぐらいぴったりなのだった。 これでモーター中心孔から鉛直上１４７．５ｍｍの位置にぴったりとＳＧ２ＢＣを配置。（＾＾） ＡＴ−１のボードへの固定は両面テープで“ぺたん”だ。すいません。（＾＾；
要点の二つは、フォトインタラプタとストロボパターンの距離だ。 ＳＧ２ＢＣは勿論反射型のフォトインタラプタだが、本体と反射物との最適検出距離は０．８ｍｍである。だから、プラッター裏のストロボ面から０．８ｍｍ程度の位置にＳＧ２ＢＣの頭の面を位置させなければならない。 そこでモーターをボードに乗せ、プラッターを取り付けてみると、ボード面とプラッター裏面には２ｍｍの間隙がある。 ということは、ＳＧ２ＢＣの頭面をボード表面から１．２ｍｍ程度突き出せば良いことになる。 これもＡＴ−１のお陰で上手く行った。ＡＴ−１にはまったＳＧ２ＢＣのリードの付いた面を押してその面をＡＴ−１のランド面と同一平面になるまで押すと、結果右のように頭が１ｍｍ程度飛び出して、これでちょうど良く最適検出距離が保たれる状態になるのであった。（＾＾）
で、右が出来上がりの位置検出部とプラッターの風景。
早速ＦＧ信号が上手く生成できるか試してみなければ。 で、早速ＦＧ系のコネクタのみを接続し、オシロの横軸（時間軸）を２ｍＳ／ｄｉｖに、縦軸（電圧軸）を２Ｖ／ｄｉｖに設定して、ＳＧ２ＢＣのコレクタ出力をＬＭ３１９Ｎの１０番ピンのところで観測してみる。 と、ターンテーブルを手回ししてみると、上手く方形波が発生したよう。（＾＾） で、下は先に進んで左が３３＆１／３rpmで回転時のもので、右が４５ｒｐｍで回転中のオシロ写真。振幅は共に±４Ｖで上手くＦＧ信号が発生している。 ストロボ縞の反射率のばらつきがある場合、輝線に滲みが出るわけだが、目で見る限り大丈夫そう。（＾＾）　なので微分回路の挿入などの対策は取らず、回路図の通りでいく。 ここではマイナス側がストロボパターンで反射してフォトインタラプタのＴＲが導通して形成する波形だ。上のストロボパターンに良く対応している。制御に利用するのはこの信号の立ち上がりが０Ｖを切る瞬間の時間情報だ。 その周期は３３＆１／３ｒｐｍで８．３ｍＳ程度、４５ｒｐｍでは６．２ｍＳ程度と読める。ので良いのではないでしょうか。（＾＾）
と、簡単に物事が運んだ訳ではなく、実のところは、ＳＧ２ＢＣの最適位置決定までは上手くＦＧ信号を発生させられないでやや難儀もし、ＳＧ２ＢＣのダイオード側に流す電流値によってＦＧ信号の形も大幅に変化することも実体験したのであった。（＾＾； 結果として、ＳＧ２ＢＣにはその規格どおり発光ダイオード側に２０ｍＡ、すなわちピーク発光が得られる電流を流すことによってこういうＦＧ信号波形が得られたという訳。 で、このＦＧ信号↑は方形波パルスとしては大変ブロードで、要するになまった波形だ。 これをボルテージコンパレータＬＭ３１９Ｎが制御に適するパルスに整形してくれるわけだ。で、その結果がどうかをＬＭ３１９Ｎの出力（７番ピン）で見てみたオシロ写真がこれ。↓ 今度は横軸（時間軸）は２ｍＳ／ｄｉｖだが縦軸（電圧軸）は５Ｖ／ｄｉｖだ。で、左が３３＆１／３ｒｐｍ、右が４５ｒｐｍ。 すっかり立ち上がり下がりの鋭いピーク±５Ｖの綺麗な方形波パルスになった。勿論周期は上と同じだが、波形が反転していることが分かる。ＬＭ３１９Ｎが反転動作だからだ。この波形の立ち下がりでＬＣＭ５５５をトリガーする訳だから、遡ればフォトインタラプタがストロボパターンの反射縞をその長方形の長辺側で検知し終わった瞬間毎にトリガーすることになる。 そして、その周期を管理制御し一定に保つのが制御アンプの役割・使命ということになる訳だ。

その２　ＯＳＣ信号


次は位置信号発振器。

位置信号発振器基板に±１５Ｖの電源を繋ぎ、出力にオシロを繋いで観測する。オシロの横軸は５ｕＳ／ｄｉｖ、縦軸は５Ｖ／ｄｉｖだ。 で、１ｋΩのトリマーを徐々に右に回すと・・・おお！　１／３位回したところで発振が始まった。成功だ。（＾＾） トリマーをさらに回して行くと１／２を過ぎる当たりまで同様の発振波形だが、それ以上回すと振幅が小さくなる。最大振幅は右のとおり大体±６Ｖ。 周期は１２ｍＳ位だろうか。とすると発振周波数は８３．３３ｋＨｚということになる。 なお、オシロで見る限りでは、トリマーの位置は右に回して振幅が小さくなる直前でなければないということはないようだ。この例ではトリマーの位置が１／３から１／２の位置にあれば特に問題のない安定度と振幅の大きさで発振している。
その発振出力をモーターのＯＳＣ±に繋ぐ。コネクターを４種に分けているのでそのうちＯＳＣラインだけを繋げばＯＫだ。（＾＾） で、同じく位置信号発振器出力をオシロで観測する。軸設定は同じく横軸は５ｕＳ／ｄｉｖ、縦軸は５Ｖ／ｄｉｖ。 なんと、振幅が±１７．５〜１８Ｖと３倍程度になっている。これが発振器出力のコンデンサーとモーターＯＳＣコイルの共振によるものということになる。 有り難いことに、モーター回転状態でも共振後の正弦波の波形は綺麗で、ピークが多少上下する振動もあることはあるがそのレベルも微少で問題はなさそう。 よって、ＯＫだ。（＾＾）
この正弦波信号がモーターステーター内部に１２０度の角度で取り付けられたＯＳＣコイルに流れる訳だ。 右の写真に３組の小さなコイルが見えるがその組の内の緑の方だ。この緑のコイルは３個がシリーズに接続されている。 そうすると、近接して取り付けられた銅色のコイルに電磁誘導により同じ周波数の起電力が生じるということになる。 で、動作時にはローターの真ん中に取り付けられた１０個の歯を持った磁性体の歯車がこれらのコイルの前面にあるために、その磁性体の歯車とコイルの位置によって電磁誘導作用に強弱が生じ、誘導側のコイルの起電力が大きくなったり小さくなったりと変化する。 そして、この各コイルに誘導される起電力の大きさが、すなわちローターの位置を示す信号になる訳だ。
そこで誘導側のコイルに誘起する高周波を検波し、ローパスフィルターで高周波を取り除くと、こうなる。 これは位置検出器の２ＳＣ１７７５Ａのエミッタにおける波形なのだが・・・ う〜ん・・・出た〜！　噂のふたこぶらくだ波形（＾＾； これは３３＆１／３ｒｐｍで回転中のもので、オシロの横軸５０ｍＳ／ｄｉｖ、横軸０．２Ｖ／div。でオシロはＤＣモードで見た波形だ。（ただしＤＣ電圧はオフセットしているので、オシロ側で波形が中心に来るように調整しているのでＤＣ電圧絶対値は正しく表示されていない。） だから振幅は±０．６Ｖ程度。 プラス側が歯車の歯がコイル前面に位置した時で、マイナス側は歯車の欠けた部分がコイル前面に位置した時ということになる。
こちらは別のコイルによる波形だが、これも同じだ。 こうして見ると、とても正負で対称な波形ではない。ｔｅｔｓｕさんおっしゃるように、デューティー比的見方をするとプラス側はマイナス側の１／２程度という感じだ。 これは、もともとのＳＰ−１０の制御手法においてこの信号の用途が何だったのかということに起因する訳で、はせがわさんおっしゃるように、やはりコイルの結合度が強くなるプラスのいずれかの時間＝ローターの地点を検出するのがその用途で、その時点でパルス的にモーター制御信号を出していた、ということなのだろう。 が、我らが金田式では、この検出波形自体をモーターの駆動波形として利用する。となると、このデューティー比１対２の非対称波形で駆動して大丈夫なのだろうかしら・・・（＾＾；
取り敢えず、３つのコイルの検波後の位置検出信号波形を参考までに。 時間軸は同じく５０ｍＳだが、こちらは縦軸（振幅軸）を０．５Ｖ／divとしたもの。 縦軸スケールを変えただけでふたこぶらくだ波形であることが一層分かりやすいものとなった。

その３　モータードライブアンプのゲイン調整


まぁ、この波形をどうこうすることは無理なので、次の作業に進む。

モータードライブアンプのゲイン調整。

上の位置信号は、ゲインコントロールアンプで位相が反転してモータードライブアンプに入り、モータードライブアンプで電力増幅もされてモーター駆動信号になる。のだが、３個ある位置検出コイルの感度差やゲインコントロールアンプのゲインにばらつきがあるので、これらを最後のモータードライブアンプのゲインを調整することにより一致させ、３相のモータードライブ力を均衡させるための作業だ。

調整は、ＯＳＣ系と位置信号系のコネクタを接続し、ゲインコントロールアンプのコントロール端子をアースに繋いで、プラッターを手で回転させながらモータードライブアンプの出力ＤＣ電圧をテスターで測り、そのピーク電圧がプラスマイナスで等しくなると共に、３台のドライブアンプの出力が同じ程度の電圧になるように調整する。

やってみると、位置検出器の２ＳＣ１７７５Ａエミッタの５００Ωを調整しても中心が０Ｖにならないではないか。

ので、それがそうなるように調整作業をしてみると、５００Ωのトリマーとシリーズに８２０Ωを追加したところ今度は中心が０Ｖになるようになった。ので、その状態でモーターが１回転する間に１０カ所生じるプラスマイナスのピーク値を測り、調整すると結果はこうなった。

		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	±各平均	±両平均
P1-A1	+	13.10	13.20	13.05	12.00	13.10	13.30	13.25	13.30	13.20	13.50	13.10	12.71	Rg=1k
	-	12.80	10.60	11.50	11.00	12.00	13.50	13.90	12.90	12.50	12.55	12.33
P2-A2	+	13.40	13.40	13.50	13.40	13.50	13.50	13.50	13.50	13.50	13.40	13.46	12.92	Rg=1k+150
	-	11.60	11.10	12.10	13.50	14.00	13.00	12.50	12.70	12.40	10.90	12.38
P3-A3	+	13.10	13.00	13.30	12.90	13.60	13.50	13.30	13.40	13.55	13.50	13.32	12.66	Rg=1k
	-	12.10	12.30	11.90	10.50	11.30	10.75	11.80	13.20	13.55	12.60	12.00

結論として今回はＡ２のゲインをやや小さくしただけだ。

上の位置検出出力で１つだけ出力がやや大きいのがあるが、それの分だ。

で、ここでは３台のピークが揃えばＯＫだろう。何故なら、プラスマイナスのピークはトリマーでいつでも上下に調整できるのだから。やはりここはトリマー式にしておくのが便利であり、正解と思える。

さて、ここまで来れば、この状態でモータードライブアンプ出力のコネクターも繋ぐとモーターは勢いよく回るはずだ。なので、繋いで回るか否か、早速試してみようではないか。

ｔｅｔｓｕさん仰るように、このふたこぶらくだの位置検出波形からして、このようにプラスマイナスのピークを揃えた波形でモーターをドライブすべきかどうかについてはちょっと疑問があることも確かではある。が、ものごとやってみなければ分からないので、もうこれで回してみることにする。（＾＾；


ここが第一関門だ。

モータードライブ系のコネクターも繋いで・・・

電源オン！！

・・・・・・結果・・・・・・

んっ、回転し始めたぞ。徐々に、そしてついには勢いよく。わ〜い、第一関門突破！！＼（＾O＾)／　　

が、想定したような振動はないような・・・・・・（＾＾；

これで良いのか？

ちょっと様子を診断するため、この状態でテスターのＤＣモードでアンプ出力を図ってみる。と、針は多少ブルブルと震えつつも、その示す電圧の値はプラスにオフセットしている。波形からして当然なのだが、ドライブ電圧の平均値がそもそもプラスにオフセットしてしまっている訳だ。

やはり何となく気持ちが良くない。ので、位置検出器のトリマーを調整し、ドライブアンプの出力点を測るテスターの針が多少ブルブルと震えつつもその中心が大体０Ｖを指すようにしてみる。

心持ち、さっきよりモーターが気持ちよく回っているような気がしないでもない。（＾＾；

この状態では、ドライブアンプのドライブ波形のピークは大分マイナス側が大きい状態だ。

が、ドライブ波形がプラスマイナスで対称でない以上、その平均値を揃えてドライブすることが正しいように思えるので、先ずはこの状態で回すことにし、次の手順に進むことにしたのだった。

その４　速度制御と位相制御



次の手順とは、勿論速度制御と位相制御を掛けて、モーターを規定の定速回転状態に制御出来るか否かを確認すること。

なのだが、これは調整と言うよりまずは確認だ。オシロで動作確認を最初にやってしまうという手は勿論あるが、もうモーターを回すことによって確認しよう。こうなると一刻も早く回したいではないか。（＾＾；

と言うわけで、まずはアースに繋いでいたゲインコントロールアンプのコントロール端子を元に戻し、モーターと制御アンプを繋ぐＦＧ系のコネクターも繋いで、要するにすべてのコネクターを繋いで、いよいよ電源オン。

の前に、速度制御ＶＲの矢印が中央に、位相制御ＶＲの方は左一杯（抵抗最小値）にあることを確認する。また、プラッター上にはストロボの円盤を乗せ、インバーターではない安物の蛍光灯で照らしておくことも忘れてはいけない。

で、意を決して電源オン。

結果・・・・・・プラッターが回り出した。さっきとは違ってゆっくりと・・・

ようし。成功だ。とりあえずは。

と言うのは、回転速度が規定速度まで上がらないのである。速度制御ＶＲを右最大（＝抵抗値最小）まで回しても定速まで達してくれない。３３ｒｐｍも４５ｒｐｍも同じだ。

が、これは想定の範囲内。これはＬＭＣ５５５の６，７番ピンに繋がる時定数設定Ｃ＆Ｒの設定の問題に過ぎないはず。当初この抵抗については下手な計算に基づき暫定値として１５ｋΩ＋５ｋΩ（４５rpm）と２０ｋΩ＋５ｋΩ（３３rpm）の組み合わせにしていたのである。ここの合計抵抗値を大きくするほどに速度は遅くなり、小さくするほどに速度は速くなるのである。トリマーを最低に調整しても回転速度が定速に達しないということは、合計の抵抗値が大きすぎるのであるから、この組み合わせをもう少し小さくすれば定速に達するはずだ。

そこで現物あわせで調整した結果、そのＲは１２ｋΩ＋５ｋΩ（４５rpm）と１５ｋΩ＋５ｋΩ（３３rpm）の組み合わせとなったのである。これで３３＆１／３ｒｐｍの方も４５ｒｐｍの方もストロボが止まって定速で回転するようになった。

で、速度制御部はＯＫ。（＾＾）

次は、位相制御部。

これも目で確認できないことはない。ので、３３＆１／３ｒｐｍで（４５ｒｐｍでも勿論ＯＫ））プラッターを回転させながら、ストロボを眺めつつ、位相調整ＶＲを左いっぱいからゆっくり右に回す。

と、８時付近でストロボの縞がすっと極微妙に動いてピタッと止まった。位相ロックが掛かった瞬間だ。おお！　位相制御もＯＫ！！＼（＾O＾)／＼（＾O＾)／


と、まぁ、上手く行ったようなのだが、ここで確認のために制御部の動作をオシロで観てみる。

ＴＣ４０１１ＢＰの１１番ピン出力波形。 オシロの横軸は０．５ｕＳ／ｄｉｖ、縦軸は５Ｖ／ｄｉｖ。 だから、周期＝１ｕＳと読める。ということは周波数＝１ＭＨｚのクロック波形。 多少なまっているようにも見えるが、この辺はオシロのブローブの設定のせいかもしれない。 まぁ、ここは１ＭＨｚの方形波が出ていれば問題ないところであり、写真のとおり全く問題なし。
ＦＧチェックポイントにおけるＦＧパルス波形。 オシロの横軸は２ｍＳ／ｄｉｖ、縦軸は５Ｖ／ｄｉｖ。 上が３３＆１／３ｒｐｍで回転中のＦＧパルスであり、下が４５ｒｐｍの場合のＦＧパルス。 ３３＆１／３ｒｐｍで周期Ｔ≒８．３ｍＳと読めるので周波数＝１２０Ｈｚ、４５ｒｐｍでは周期６．２ｍＳで周波数＝１６２Ｈｚと読める。 上手く行っているのだ。 で、この周期はＬＭ３１９Ｎの出力する方形波の立ち下がり周期が規定している訳で、といことは、遡ればフォトインタラプタがストロボパターンの反射縞をその長方形の長辺側で順に検知し終わる瞬間の周期が規定しているのである。 だから、３３ｒｐｍの場合で言えばその周期が８．３３・・・ｍＳ＝周波数１２０Ｈｚになるようにドライブアンプのゲインを調整する訳だ。周期が遅い場合はドライブアンプのゲインを上げ、早い場合はドライブアンプのゲインを下げて。
これを、このＦＧパルスがプラス５Ｖのハイレベルになっている時間ＴＨの設定で行うのが金田式モーター制御アンプの速度制御手法。 このＴＨは、ＬＭＣ５５５の６，７番ピンに繋がるＣ＆Ｒの時定数だけで決まり、電源電圧の影響を受けることがない。ＣとＲに良いものを選べば温度の影響も極僅少にできる。 これにより、プラッター＝モーターの回転速度が変動した場合、ＦＧパルスの周期Ｔ自体は当然伸びたり縮んだりすることになるのだが、そのうちのハイレベルの時間ＴＨは一定で変動しないという動作になる。 だから、このＦＧパルスを積分回路で積分して三角波にすると、その山のピーク電圧が、プラッターの回転速度に比例して上がり下がりすることになる訳だ。 回転速度が落ちるとピーク電圧も下がり、回転速度が上がるとピーク電圧も上がるのだ。 右のとおり。 オシロは２現象とし、横軸は勿論２ｍＳ／ｄｉｖ、縦軸は２Ｖ／ｄｉｖである。 これは４５ｒｐｍの場合で、上から、回転速度が規定より速い場合、規定速度の場合、規定より遅い場合であり、三角波についてはＬＦ３９８Ｎの３番ピンで観ているものだ。 速度が速くなると周期Ｔが短くなり、遅くなると長くなること。しかしながら、いずれの場合もハイレベルの時間ＴＨは同じであること。したがってローレベルの時間のみが伸び縮みすること。これによって、速度が早くなると三角波のピーク電圧値が上がり、速度が遅くなるとそのピーク電圧値が下がっていること。が良く分かる。 だから、この三角波のピーク電圧値をサンプル＆ホールドして、ＬＦ３５６Ｎで反転してゲインコントロールアンプにコントロール信号として与えれば良いのだ。こうすると速度が速くなった場合にはモータードライブ系のゲインが下がってモーターの回転を遅くする方向に力が働き、逆に速度が遅くなった場合にはモーターの回転を早くする方向に力が働くことになる。 だから、一度これをＬＭＣ５５５の６，７番ピンに繋がるＣ＆Ｒの時定数を３３＆１／３ｒｐｍや４５ｒｐｍで回転するように設定しさえすれば、後はＮＦＢの効果で多少の外乱を受けても自動的に３３＆１／３ｒｐｍ又は４５ｒｐｍの規定速度で回転するようになる。という訳だ。 これが即ち金田式制御アンプの速度制御の内容だが、オシロ写真から、その速度制御機能は全くにして上手く行っていることが分かる。（＾＾）	↓速度が定速より速い場合↓
	↓定速状態↓
	↓速度が定速より遅い場合↓
次は位相制御。 これは、水晶発振器で生成した精度の高い１ＭＨｚの方形波を、プログラマブル分周器ＣＤ４０５９Ａで分周した精度の高い１２０Ｈｚ（３３＆１／３ｒｐｍ）と１６２Ｈｚ（４５ｒｐｍ）の基準クロックパルスの立ち上がり時間とＦＧパルスの立ち上がり時間を４０４６で比較する。 ４０４６は、ＦＧパルスの立ち上がりが早い場合は、ＦＧパルスの立ち上がりからクロックパルスの立ち上がりまでの間、＋５Ｖのパルスを出力する。逆にＦＧパルスの立ち上がりが遅い場合は、クロックパルスの立ち上がりからＦＧパルスの立ち上がりまでの間−５Ｖのパルスを出力する。それ以外の期間は出力は０Ｖである。 速度制御の場合と同じように、この方形波出力を積分回路で積分して三角波にすると、その三角波のピーク電圧の絶対値はクロックパルスとＦＧパルスの立が上がり時間の乖離に比例して大きくなる。 但し、ＦＧパルスが早い、要するに回転速度が速い場合は、方形波も三角波も、従ってそのピーク電圧値もプラスであり、クロックパルスの方が早くＦＧパルスが遅い場合は、逆にそれらは全てマイナスとなる。 だから、この三角波のピーク電圧値をサンプル＆ホールドして、ＬＦ３５６Ｎで反転してゲインコントロールアンプにコントロール信号として与えれば、強力なＮＦＢの効果で自動的にＦＧパルスの周期がクロックパルスの周期に同期させられ、結果、多少の外乱などにはびくともせずモーターは３３＆１／３ｒｐｍ又は４５ｒｐｍの規定速度で回転するようになる訳だ。 右４枚が、位相制御部のサンプリングパルスと位相制御信号が積分回路で三角波になった姿をＬＦ３９８Ｎの３番ピンで観察したオシロ写真。 オシロの横軸は２ｍＳ／ｄｉｖ、縦軸は５Ｖ／ｄｉｖ。勿論２現象で、２現象の上がサンプリングパルスで下が三角波。 上から、１枚目が３３＆１／３ｒｐｍの場合において位相が２ｍＳ進んだ進み位相状態の場合で、２枚目が逆に位相が２ｍＳ遅れた遅れ位相状態の場合。３枚目が４５ｒｐｍの場合において位相が２ｍＳの進み位相の場合で、４枚目が２ｍＳの遅れ位相の場合のもの。 回転に位相差がない場合はこの三角波部分は単なる直線になっているのだが、回転中の外乱により位相差が生じるとこのように進み位相（回転が規定より速くなった場合）の場合はプラスの、遅れ位相（回転が規定より遅くなった場合）の場合はマイナスの三角波が形成される。 だから、速度制御の場合と同じように、この三角波のピーク電圧値をサンプル＆ホールドして、ＬＦ３５６Ｎで反転してゲインコントロールアンプにコントロール信号として与えれば良いのだ。 こうすると速度が速くなった場合にはモータードライブ系のゲインが下がってモーターの回転を遅くする方向に力が働き、逆に速度が遅くなった場合にはモーターの回転を早くする方向に力が働くことになる訳だ。 これが即ち金田式制御アンプの位相制御の内容だが、オシロ写真から、その位相制御機能は全くにして上手く行っていることが分かる。（＾＾） なお、写真で分かるとおり遅れ位相の場合もサンプリングパルスが三角波の山を捉えている。のは、フェーズアウトパルス方式であるため。ＦＧパルスの位相が進んでいる場合は、プラス三角波のプラスのピークにサンプリングパルスが同期しており、ＦＧパルスの位相が遅れている場合は、マイナス三角波のマイナスのピークにサンプリングパルスが同期していることが写真から明らか。（＾＾）この点、オリジナルのクロックパルス方式の場合は、マイナス側のサンプリングが三角波の谷においてなされるのだ。
というわけで、制御部は速度制御も位相制御も上手く動作していることが分かった。（＾＾） が、このように上手く動作していれば、速度調整を行った後に、２現象オシロの時間軸（横軸）を２ｍＳ／div、電圧軸（縦軸）を５Ｖ／divに設定し、チャンネル１にクロックパルス、チャンネル２にＦＧパルスを入れ、トリガーソースをチャンネル１（クロックパルス側）、縦軸モードをチョッパーモードにしてクロックパルスとＦＧパルスを観測すると、位相制御ＶＲをゆっくり右に回したある地点でＦＧパルスがすっと吸い込まれるようにクロックパルスに同期して全く流れなくなる。 という右のような状態に当然なる。 右の写真は上３３＆１／３ｒｐｍの場合で下４５ｒｐｍの場合。 すなわち、これが上手くそうなるのであれば、制御部は成功しているのである。 ので、あえて上のような部分までオシロで確認する必要はないという理屈ではあるわけ。（＾＾；

その５　モータードライブ波形とそのオフセット

	さて、位置信号波形をモータードライブ波形として使用する構成である以上、Ｋ式ターンテーブル制御システムにおいては、ＳＰ−１０の場合は正弦波からはかなり遠いこのふたこぶらくだ波形をそのままモータードライブ波形とする以外にはない。これはローターの歯車の形状に規定されるものであるから、これをいじる力量がない以上受け入れる以外にない宿命。 結果、この波形はプラスマイナスがかなり非対称であることから、プラスマイナスのピーク絶対値を揃えてドライブするとドライブ平均電圧がプラス側にオフセットしてしまう。 ので、ドライブ電圧の平均値を０Ｖとするのが、この場合正しい方法ではないだろうか？ が、これは、ドライブアンプ出力をステーターコイルの中点でアース落とさない３相スター結線であるから、結論としては対アース電圧でオフセットが生じていても問題はないようだ。 写真は左側３枚がドライブアンプ出力の対アース電圧平均値を０Ｖに調整したものであり、右側３枚はドライブアンプ出力正負ピーク値絶対値を対アースで揃えた場合である。 横軸は全て５０ｍＳ／ｄｉｖ。縦軸は一番上だけが２Ｖ／divで他は１Ｖ／ｄｉｖ。 ともに３３＆１／３ｒｐｍで回転中のものだが、左側は波形の振幅中心が０Ｖにはなっておらず、プラスのピークは２Ｖ程度なのに対してマイナスのピークは−３Ｖを超えていることが分かる。 で、上から２枚が位相制御が掛かっていない状態でのものであり、最後の３枚目が位相制御を掛けた場合なのだが、こうしてみると、左右両者の波形や、速度制御、位相制御の量に有意の違いは見あたらない。 ということは、どちらも制御前の動作バランスに優劣はないということになる。 ので、やはりこの場合は、３相のモータードライブアンプの各振幅と３相間のドライブ電圧レベルを揃えることがことが肝要であって、その対アースＤＣレベルのオフセットは余り気にする必要はないということだろう。 結局、Ｋ先生の指示どおり、３台のモータードライブアンプ出力のプラスマイナスのピークを揃え、３台間においてもその値が極力揃うようにすることが、オシロを有しない者でも確実に最良の状態に調整する手法だ。ということになる訳だ。
	が、それはそういうことというだけのこと。 今度は同じ写真を左に置いて、右の写真と比べてみる。 で、右の写真は何なのか？ と言うと、実は、右は同じ条件、状態で比較のために撮影したＳＰ−１０ｍｋ２のドライブアンプの出力波形なのである。 何と、遙かに正弦波に近いではないか。 えぇぇぇぇぇ・・・ しかも、こうして比較すると、ＳＰ−１０の方は速度制御の変動量が多いことが明白で、制御を示す階段状の波形がより明確だ。 ２枚目は縦軸のスケールを倍にしたもので、より違いが明確になる。 う〜ん。ちょっと悩ましくなってきた（＾＾； で、これに、位相制御が掛かった状態が左右の３枚目の写真である。 当然だがＳＰ−１０の方に多くの位相制御を掛けている訳ではない。共に最低限の位相制御の状態だ。 一目瞭然。ｍｋ２の方が遙かに少ない実位相制御状態にあることが分かる。 なんと、これでは、ハナからＳＰ−１０の優位性に疑問符が付いてしまうような・・・（＾＾； 実際にもｍｋ２の方は制御に伴うカカカッといった音を殆ど発しないのに、ＳＰ−１０の方は常に微少ながらカカカッと音を発しているんだよなぁ。 位置検出のためのＳＰ−１０の歯車の形とＳＰ−１０ｍｋ２の銅帯に開けられたスリットの形の違いがこの結果をもたらすわけだが・・・、 ほんとにこれでいいのだろうか・・・（＾＾； 果たしてＳＰ−１０。ｍｋ２に勝る音を出すことが出来るのか！？

（試聴編）


という懸念はあるものの、それは音を出して聴いてみないことには分からない。

ので、最後の作業を急ぐ。 まず、ＳＭＥ３０１２−Ｒのオリジナルのフォノ信号送り出し機構は使えないので、写真の如く加工する。 オリジナルの取り付け支柱を活用して、適当に切ったＡＴ−４０を取り付け、これを信号ケーブルの中継基板とする。内部からの細いケーブルは大栄電線経由で基板に取り付け、外部へはこの基板で強度を確保しつつ引き出す。
	そして、ボードに取り付ける。 精緻さの中にもおおらかに割り切るバランス感が流石なのがＳＭＥ３０１２−Ｒ
こちらはオーディオクラフトＡＣ−３３００。 日本製らしく、実にまじめに作られている。 見ているだけでも楽しくなるメカニズムの妙。 設計者の智恵と愛情が詰まった力作だ。 日本にはこのオーディオクラフトのほか、ＳＡＥＣ、ＦＲなど優れたトーンアームメーカーがあったのだが、それはあっという間に遠い過去になってしまった。 無常は法だから人智ではどうにもならない。 もはや、大事に使う以外、出来ることはない。
	ついにＳＰ−１０モーターを回して音だし。の図。（＾＾） わぅお〜〜ん。（涙） 何も言うことありませ〜〜ん。 ただ、もう聴きまくり。

（その後の１：再び積分回路の謎を考える）



積分回路の謎は深い。（＾＾；


今年の正月、我がＳＰ−１０ＭＫ�U用Ｎｏ−１２４（改）制御アンプにおいて、位相制御のサンプリング方式の観点等からその謎を考え、新たにフェーズアウトパルス方式を導入して位相制御を完全対称にするとともに、その成果として積分回路の時定数を小さく設定することによって制御スピードの高速化を図るなどし、多少その謎の解明を試みた。

が、それは長年に渡るターンテーブル制御アンプの記事における積分回路の定数設定の微妙な齟齬が毎度繰り返されるるミスプリなのか否かを推測し得るものではあっても、そもそも何故そのような定数に設定されなければならないのか、という事の全貌までを推測できるものではなかった。

要するに、積分時定数は基本的に速度制御部も位相制御部も「ＭＫ�U用制御部ではＭＫ�Vの２倍、ＭＫ�Tの４倍に選んである。」（Ｎｏ−１０８：この場合の倍率は出力ＤＣレベル対入力パルスの周期の比のことなので、時定数で言い換えれば、“ＭＫ�U用制御部ではＭＫ�Vの１／２倍、ＭＫ�Tの１／４倍に選んである。”という意味になる）のは何故なのか？が本質的問題なのだ。が、これが解明できていない。


が、今回ようやくその理由、すなわち積分定数の“ことの本質”を理解したのだった。（＾＾）

本当かいな・・・（＾＾；；

で、その結果制御部はこうなった。

何が変わったのか？と言えば速度側、位相側の積分回路の抵抗値が大きくなっただけ。

な〜んだ。予想通りじゃないか。すいません。（＾＾；

問題は、どうしてＳＰ−１０では積分定数をそのように設定するのか？その理由は何か？であるわけだが、それはＦＧなのである。
では分からないか。（＾＾；

ＳＰ−１０には内蔵のＦＧすなわち周波数発電機がない。それ故、プラッター裏面等のストロボ用の縞を使って光学的に速度信号を作りこれをＦＧ信号として速度制御、位相制御を行うわけだが、２００４年１０月号のＮｏ−１７９で先生がおっしゃっておられるように、これらストロボ用縞の精度には限界があり、これを元に作ったＦＧ信号の精度にも当然限界が出てきてしまうのだ。

今回の我がＮｏ−１７９（改）ＳＰ−１０についても、最初そのＦＧパルスをオシロで観測した時に、我がＮｏ−１２４（改）ＳＰ−１０ｍｋ２に比べてＦＧパルスの時間軸での揺れが大きいように感じたのだが、それは感じではなくて、事実としてそうだったのだ。

すなわち、プラッターのストロボを使用してＦＧを作り出す方式では、ストロボの精度が低いことを原因として、これを元に作るＦＧ波形、そしてＦＧパルスが時間軸で揺れる（振動する）のである。

Ｎｏ−１７９で先生は、「面白いことにＦＧ波形の揺れはＳＰ−１０でもＳＰ−１０ＭＫ２でもＳＬ−１２００ＭＫ３Ｄでも起こる。」と、機種を問わない普遍的な現象としておっしゃっておられるのだが、定性的にはそうとしても問題はその量的な程度であって、我がＳＰ−１０とＳＰ−１０ＭＫ２で比較した限りではＳＰ−１０ＭＫ２内蔵のＦＧの精度は今回のＹＰ−１０００�Uプラッターのストロボ方式に比べればかなり高い。というのが、オシロで見比べての実感だ。

で、先生は続けて「これらはＦＧの精度の限界で生じるものなので、ターンテーブルが振動なしにきれいに回っていても、ＦＧの検出のばらつきで波形が振動するものだ。これを無理に静止するように制御すると、ターンテーブルを振動するように制御することになる。制御量には最適値があり、制御し過ぎはけっして良くないのはこのような理由にもよる。」とおっしゃっておられるのだが、実はそこに積分定数設定の謎を解く鍵があったのである。

いやはや、今まで知らなかった自分は恥じ入るだけなのだが（＾＾；；、要するにこのＦＧの検出のばらつきによって間違った制御をし、かえって回転むらをモーターに注入しないように、ＦＧパルスによる速度信号情報を平均化するという役割を積分回路が担っていたということなのだ。

ということに、時空を超えた旧単行本上巻１６４ページの「速度検出の誤差」を改めて読んでようやくハタと気づいたのであった。（＾＾；；

要するに、簡単に言ってしまえば、ＳＰ−１０のストロボＦＧ方式は比較的に精度が悪いので積分回路の定数をＳＰ−１０ＭＫ２やＭＫ３の場合より大きくしなければならないのであって、逆に言えば、ＳＰ−１０ＭＫ２の内蔵ＦＧは比較的に精度が高いため積分回路の定数を小さくできるということなのだ。

シミュレーションで観てみる。

これが位相制御回路の積分回路だが、今４５ｒｐｍで回転中のターンテーブルの２１６個のストロボにより１６２Ｈｚ＝周期６．１７５ｍＳのＦＧパルスが送られてきている際に外乱によりターンテーブルの回転が遅れパルスに２ｍＳの遅れが生じたとした場合の三角波はどうなるかを観ようとするもの。
（厳密にはこれでは違いますが、まぁいいでしょ。（＾＾；）

Ｒ１を２７ｋΩ、５６ｋΩ、１００ｋΩ、２４０ｋΩと変化させた結果を一挙にパラメトリックでＰＳｐｉｃｅ（評価版）で観る。


で、結果は下のようになる。のは予想通りだが（＾＾；、緑が２７ｋΩ、赤が５６ｋΩ、青が１００ｋΩ、黄色が２４０ｋΩの場合。時定数が小さい程に振幅も大きくなり、三角波のピーク値も高くなることが分かるが、三角波の谷は逆に小さくなる。ことについては前回注視した部分だが、今回注視すべきは三角波の立ち上がりの早さ、過渡特性だ。

すなわち、このグラフから明らかなように時定数が小さいほどに三角波の立ち上がりは早く鋭い。逆に時定数が大きいほどに三角波の立ち上がりは遅く鈍い。

だから、ＦＧパルスに細かく時間的な揺らぎがある場合、積分回路の時定数が小さいほどに揺らぎに敏感に反応して三角波が大きく上下してしまうのに対して、時定数が大きくなるほどに揺らぎに鈍感になって三角波の上下は小さくなる。

揺らぎは一定方向ではないので、この状態を言い換えれば、時定数を大きくすると揺らぎを適度に平均化することが出来る、ということなのである。

それでは、実際に外乱により速度が定速から外れた場合の制御に遅れが生じてしまうのではないか、あるいは、制御すべき時に外乱を見逃してしまうのではないか、との危惧も生じるわけで、それにも一理はある。のだが、外乱はその外乱毎に基本的には一方向への変化であるのに対して、揺らぎは一定方向ではないというところが味噌だ。すなわち、ＦＧのゆらぎは振動だから三角波は１波毎にプラス三角波とマイナス三角波を繰り返すのに対して、外乱は遅れ又は進み方向への一方向の変化だから三角波は同方向に複数波継続する。そして、三角波は時定数が小さいと殆ど１波で定常状態にまで立ち上がるのに対して、時定数が大きくなるほどに定常状態に達するまでに要する波数が多くなる。下のシミュレーションのとおりだ。だから位相制御量調整トリマーで実効制御電圧を調整し数波目以降が実効電圧値となるようにこれを設定すれば、ゆらぎによる制御電圧を排除して外乱に対する制御分のみ取り出すことが出来るのである。要するにこの考え方はコンパレーターにおけるヒステリシスレベルの設定に同じなのだ。

だから、このヒステリシスレベル、すなわち積分時定数の設定を、揺らぎの程度に合わせて決めようということになるのである。
「ＭＫ�U用制御部ではＭＫ�Vの２倍、ＭＫ�Tの４倍に選んである。」（Ｎｏ−１０８）のは、基本的にその結果である訳だ。（＾＾）

ということになると、積分定数の決定についてはこちらが最優先要素であるから、先ずこの点、要するにＦＧのゆらぎへの対処を第一に考えなければならない。

ので、我がＳＰ−１０についても積分定数の見直しをしたのである。


といっても別に偉そうなものではなく、カットアンドトライで決めただけ。（＾＾；

で、結果がこのオシロ写真。皆、縦に３枚セットで上から位置検出波形（上下反転したもの、縦軸２００ｍＶ／ｄｉｖ、横軸５０ｍＳ／div）、速度制御のみの場合のモータードライブ波形（縦軸１Ｖ／ｄｉｖ、横軸５０ｍＳ／div）、速度制御＋位相制御（最低）の場合のモータードライブ波形（縦軸１Ｖ／ｄｉｖ、横軸５０ｍＳ／div）。

ＳＰ−１０	ＳＰ−１０ｍｋ２	ＳＰ−１０
積分定数　速度５６ｋΩ＋０．１ｕＦ　位相２７ｋΩ＋０．１ｕＦ	積分定数　速度５６ｋΩ＋０．１ｕＦ　位相２７ｋΩ＋０．１ｕＦ	積分定数　速度１００ｋΩ＋０．１ｕＦ　位相１００ｋΩ＋０．１ｕＦ

左は、完成したばかりの時のものだが、位相制御を掛けると波形が激しく乱れ、大きく外に飛び出している部分もある。これは完全にＦＧ波形の揺らぎによるものであり、正しくモーターを回転制御するものではなく、かえってモーターを振動させてしまう制御だ。

右が今回積分定数を見直したことによるもの。かなり落ち着いた波形にはなっている。が、これで最適な状態になっているか否かはまだ議論の余地がありそうだ。

真ん中は我がＮｏ−１２４（改）制御のＳＰ−１０ＭＫ２である。こちらの積分時定数は速度側１／２、位相側１／４だ。にもかかわらずこれだけ安定した波形になっている。ＭＫ２の内蔵ＦＧの精度の高さがこの結果をもたらしている訳だ。




いずれストロボ方式ＦＧの場合、個体差もあり、自分のプラッターのストロボに合わせて積分時定数の設定を考えることが必要になる。というのが結論。

（２００６年６月４日）

（その後の２：結局積分時定数設定は・・・（＾＾；）



という訳で、自分のプラッターのストロボに合わせて積分時定数の設定を考えて、積分回路はこうなってしまった。　燦然と輝く２個のＶ２Ａ０．２２ｕＦ。　って、別にＶ２Ａである必要はないのだが。（＾＾；

まぁ、虎の子Ｖ２Ａ０．２２ｕＦを登板させて、積分回路定数は速度側、位相側とも１００ｋΩ＋０．２２ｕＦだ。

で、位相制御側のトリマーの位置は写真のとおり９時のポイントにした。

で、最終的な回路はこう。↓

まぁ、いつか気が変わることがあるまではこの回路定数でよかろうて、と。（＾＾）

たまたまＳＰ−１０ＭＫ２とＳＰ−１０の双方を比較できて良かった。これでＳＰ−１０とＳＰ−１０ＭＫ２の積分回路定数が異なる理由も何となく理解することが出来た。

結論として、ＳＰ−１０の積分定数とＳＰ−１０ＭＫ２の積分定数はそれぞれモーターの特性や環境に合わせてチューニングすべきなのだ。

先ずはＦＧの精度問題。

残念ながら内蔵ＦＧを持たないＳＰ−１０では、プラッターのストロボ縞を利用してＦＧ信号を作り出す必要があるのだが、そのストロボ縞の精度がＳＰ−１０ＭＫ２等の内蔵ＦＧの精度にかなり及ばない。Ｋ先生は音楽を愛する新単行本においてＳＬ−１２００ＭＫ３Ｄについて「本モーターはＦＧ出力の周期むらが少なく、ターンテーブルの慣性モーメントが小さいので、速度制御も位相制御も気持ちが良いほどスムーズにかかる。」とおっしゃっている。ＳＬ−１２００ＭＫ３Ｄのモーターの内蔵ＦＧの精度も、ＳＰ−１０やＳＬ−１１００のストロボ方式ＦＧに比較してかなり高いのだろう。

であるから、積分回路がＦＧパルスの適度な平均化という役割を担わなければならない。ので、積分定数はＦＧ信号の精度に合わせて設定する必要があり、ＳＰ−１０など精度があまり良くないストロボ方式ＦＧを使わざるを得ない場合は積分時定数を大きくする必要があるのだ。

次にモーター自体のトルク。

モーターのトルクが大きいほどにモーターは制御信号に素早く反応する。トルクが小さいほどに反応は鈍い。逆に外乱には弱くなる。さらに、この場合鋭すぎる制御は空振りになってモーターが悲鳴を上げてしまう。で、これまた残念なことに、ＳＰ−１０のモータートルクはＳＰ−１０ＭＫ２より小さい。

これはローター磁石そもそもの磁力とステーターコイル巻き線構造の問題なのだが、この点では外見から受ける印象とは反対にＭＫ２のモーターの方がＭＫ１のモーターより高性能なのだ。だから、制御の観点からすると、ＭＫ１の制御はＭＫ２の制御よりスピードを遅くした方が吉ということになる。

幸いこの二つの要素は矛盾しない。同方向だ。よって、ＳＰ−１０については多少制御の速度を抑制し、ＦＧパルスの速度検出誤差を適度にいなしながら、６０スロットによるそもそもの回転のスムーズさを生かす方向でチューニングするのが吉であり、逆に、ＳＰ−１０ＭＫ２については、そのＦＧの精度とトルクの大きさを生かして制御のスピードを速めることにより１５スロットという弱点を穴埋めする方向でチューニングするのが吉ということなのだ。

結果、我がＳＰ−１０とＳＰ−１０ＭＫ２の積分定数はこのようになったのだった。めでたし。めでたし。（＾＾）


んっ！？

結局これってＫ先生が最初に設定されたＳＰ−１０とＳＰ−１０ＭＫ２用のオリジナル積分定数設定とすっかり同じではないか・・・・・・（＾＾；；



「ようやく分かったようだね・・・。」


は、はぁぁぁ〜。ｍ（＿＿）ｍ

ＳＰ−１０　１００ｋΩ＋０．２２ｕＦ　位相制御なし	ＳＰ−１０ＭＫ２　２７ｋΩ＋０．１ｕＦ　位相制御なし
	位相制御　８時
位相制御　８時２４分	位相制御　８時１０分（採用）
位相制御　９時（採用）	位相制御　９時
位相制御　９時３６分	位相制御　１０時
位相制御　１０時４８分	位相制御　１１時
位相制御　１２時	位相制御　１２時

さて、最後にいつものお断りだが、以上は素人の戯言でありその解析内容については当然何の保証もない。ので悪しからず。（＾＾；

（２００６年６月１８日）

（ちょっと試聴）

	初代ＳＬ−１２００。 このプレーヤー、既に３０歳程度にはなっている筈だが、フォノケーブルをSONYのOＦCに交換した以外は、制御基板も含めて全くオリジナルのままだ。我が家にやってくるまで余程大事に使われていたのだろう。外観も機能も３０年の時を経てなお初期状態を保っている。ので、我が家でもこのまま大事に使ってやろうと考えている。（＾＾） 奏でる音も、こう言ってはなんだが、一流だ。（＾＾； 伸び伸びと開放的で、情報量も十分。わたくし的にはレコードを聴くにはこのプレーヤーで十分だ。こいつは初代ＳＰ−１０とともにダイレクトドライブレコードプレーヤの先駆けだが、その後のアナログレコードプレーヤーの複雑化、巨大化の歴史は一体何だったのだろうと思えるぐらい。 これまた、一番古いものが一番良い。と言うべきか。 はたまた、人間欲は程々、人生塞翁が馬。と言うべきか。（＾＾；

こちらはＮｏ−１２４（改）ドライブＳＰ−１０ＭＫ２。 これを聴くとやはりこちらの方が良いわなぁ。（爆）（＾＾； やはり音の深みがちょっと違ってくる。それは時間軸のスタビリティと情報量の差がもたらすものだろうが、比べればさすがにこちらの方が密度が高い。 結果あらゆる要素で音が良くなる。例えば、より上品だし、凄みも増すし、体温が熱く、情感や実在感が高まって、要すれば奥行きの深い音になる。 が、これを次元が異なるとまで表現すべきか、と言うとそうではなかろうて。（＾＾； が、生き生きと熱い演奏になり、情感が深い歌になるのは流石にＫ式ドライブ。

	そしてＮｏ−１７９（改）ドライブＳＰ−１０。と言うかＹＰ−１０００�U。 アームもカートリッジも同じ、モータードライブシステムも基本的には同じものとなると、駄耳の私にはモーターの違いを聞き分けられない。もしかすると同じような音になるようにチューニングしてしまったのかもしれない。な〜んて。（＾＾； 敢えて言えば、こちらはより上品でやや大人し目かもしれない。ＭＫ２の方はより力強い感じ。同じ２０００ｃｃエンジンでもこちらは６気筒、ＭＫ２は４気筒といった感じか。 と言って、これも生き生きと熱い演奏であり、歌であることに変わりはなく、しかもスカッとどこまでもスムーズに抜けきっている。（＾＾） そしてむこうの躍動感に優れた感じもまた良い。（＾＾）
ＤＬ−３０１�U。今や数少ない庶民の味方のカートリッジだ。（＾＾） １９８４年の発売から２２年の現行品。最近の高級カートリッジのように馬鹿高くないのは有り難い。ＤＬ−３０×シリーズにはこのほかに３０２も３０３も３０４も３０５もあったように思うのだが、一番安価なこれだけが残った。多分シリーズ中一番手間が掛かっていなかったからだろうて。 出力電圧:0.4mV、針先：特殊楕円針、電気インピーダンス：３３Ω、再生周波数：20Hz〜60kHz、質量：6.0g、適合針圧：1.4±0.2g、コンプライアンス：13×10-6cm/dyne　と、軽量、ミディアムコンプライアンスの部類。 従って高感度なショートアームの方が似合っているはず。なので、ＳＬ−１２００に使ってみた。結果、初代ＳＬ−１２００の付属トーンアームが高感度かどうかは知らないが、これとの相性は良いようだ。ここではより積極的に明解で爽やかな音を奏でる。ノリノリの音楽にはぴったりだ。
	では、ロングアームの３０１２Ｒでは駄目か。 というと、そうでもない。３０１２Ｒは基本的に包容力が高い。 と言うか、３０１�Uの方もミディアムコンプライアンスであり、カンチレバーはテーパーが付いて軽量化されてはいても、極端なハイコンでもなく、シビアにアームを選ぶような立派な部類のカートリッジではないということだ。（＾＾；　で、この組み合せでもなかなかの音だ。 と思ったのだが、やはり駄目かな・・・（＾＾； どうもこの組み合わせでは明解と言うより、多少ぼやっと大らかな感じの音になって、ちょっと３０１�Uの特徴が生きないようだ。
それでは・・・、と言うわけでアームをショートのＡＣ−３３００に交換してみる。 ただし、不精者にはシェル固定式のストレートアームパイプＡＰ−２は使いにくいので、アームパイプはシェル交換の可能なユニバーサルＳ字型のＡＰ−３００にする。 で、針圧１．２５ｇ、オイルダンピング量は最小限として聴いてみると・・・・・・ んっ、いいかも。 ダイナミックなのはこのカートリッジの基本的特徴のようで、外観同様１０３に比べると眩しい感なきにしもあらずだが、低域から高域まで適度に伸びて明解で鮮やかなだけでなく、案外感情、情緒の陰影も上手く醸し出すではないか。と言うわけで、このアームにはこのカートリッジを与えようっと。（＾＾）
	ＤＬ−１０３。 １９７０年の発売だから最早３６年ということになるロングセラー。 出力電圧：0.3mV、針先:16.5μm丸針、電気インピーダンス：40Ω、周波数特性：20Hz〜45kHz、質量:8.5g、適合針圧:2.5±0.3g、コンプライアンス：5×10-6cm/dyne。　と、重量級ではないがローコンプライアンス。 ちょっと高域が抜けきらない感がないことはないが、基本的には黙々と言われたことをこなしていく。少しは自分の工夫や好みというものを主張したらよさそうなものだが、根暗に出来ているらしくそういうことが出来ない。安定度が高くＳＬ−１２００に着けても、３０１２−Ｒに着けてもそれぞれそれなりに鳴るのは生来の真面目さが故。今、３０１２Ｒとの組み合わせでは、己の存在を消し、ただレコードに刻まれた音そのものを出す。情報はもっとも正確だと感じさせる音で、ソースが良ければ闇や黒をも上手く出す深い音になる。要するに、これで良い音を出すためには良い音を拾わせなければならない。ある意味贅沢なやつ。
ＤＬ−１０３Ｒ。 １９９４年の発売だからまだ１２年ということではある。 出力：0.25mV、針先:16.5μm丸針、電気インピーダンス：１４Ω、周波数特性：20Hz〜45kHz、質量:8.5g、適合針圧:2.5±0.3g、コンプライアンス：5×10-6cm/dyne。 要するにこれは１０３の発電コイルを９９．９９９９％の６Ｎ高純度銅線に代えただけのものだと思うのだが違うかな。かつて１０３の発電コイル材変更モデルは沢山あったのだが今となってはこのＲしかない。要はそれだけの違いだと思うのだが、これで１０３も微妙にバランスが変わり、高域の抜けがスムーズでより華麗な鳴り方になる。のだが、１０３オリジナルで感じられるそのまんまの体臭や情念のような根暗なリアリティは薄れる。ような気もするのだが気のせいか。（＾＾； この辺、不満に思う方は不満に思うだろうて。が、わたし的には駄耳なので、より現代的１０３としてこれはこれで楽しめる。（爆）

	空いてしまったＳＬ−１２００にはこれをあてがってみた。 ＡＴ−Ｆ３�U。シェルはＡＴ−ＬＴ１３ａ。実売２つ合わせて１万円を切る。（＾＾；　 出力：0.35mV、針先:0.2×0.7mil 楕円、電気インピーダンス：１２Ω、周波数特性：１５Hz〜50kHz、質量:5g、適合針圧:1.5±0.25g、スタティックコンプライアンス：35×10-6cm/dyne、ダイナミックコンプライアンス：9×10-6cm/dyne。これも発電コイルは６Ｎ銅だ。 オーディオテクニカのＭＣカートリッジでは最廉価だが、聴いてみると驚く。その奏でる音の落ち着きはまるで１０３の如し。チャラチャラしたところのない大人の音なのだ。素直で自然。これはただものではありませんねぇ。初代ＳＬ−１２００との組み合わせでは付属アームがその能力に追いつかない。

	・日本フォノグラム　EW−１０００１ ・ＴＨＥ　ＴＨＲＥＥ ・ＪＯＥ　ＳＡＭＰＬＥ（piano）、ＲＡＹ　ＢＲＯＷＮ（ｂａｓｓ）、ＳＨＥＬＬＹ　ＭＡＮＮＥ（ｄｒｕｍｓ） ・１９７５年１１月２８日、ロサンジェルスのワーナー・ブラザーズ・スタジオにて録音。ノイマンＳＸ−７４カッターヘッドによるダイレクトカッティング。ピアノにノイマンＵ−８７が２本、ドラムスにはシュアＳＭ−５６が３本、ソニー３８Ａとセンハウザー４２１が各１本、ノイマンＵ−８７が２本、そしてベースにはシュアＳＭ−５７とソニー３８Ａが各１本使用されたマルチマイク録音。 ・冒頭ピアノのペダル操作音の生々しさにハッとする。に始まって全編に渡り音の鮮度が素晴らしい。ヒスもなくノイズリダクションないこと等による音の素直さは、やはりこの方式でなければ得られないものだ。 ・演奏内容は、勿論敢えて言う必要もない名手３人だ。適度な緊張感はかえって良い方向に働くか、あるいはそんなことは演奏する上に置いては微塵も関係ない人たちなのだろう。ダイナミックで、神経が行き届いていて、実にご機嫌。（＾＾）
・日本フォノグラム　EW−１０００２ ・ＴＨＥ　ＰＥＮＴＡＧＯＮ ・Clifford　Ｊｏｒｄａｎ（Ｔｅｎｏｒ　Ｓａｘ）、Ｃｅｄａｒ　Ｗａｌｔｏｎ（Ｐｉａｎｏ）、Ｓａｍ　Ｊｏｎｅｓ）（Ｂａｓｓ）、Ｂｉｌｌｙ　Ｈｉｇｇｉｎｓ（Ｄｒｕｍｓ）、Ｒａｙ　Ｍａｎｔｉｌｌａ（Ｃｏｎｇａｓ） ・１９７６年５月１７日、ニューヨークのメディア・サウンド・スタジオにて録音。 ・これもマイク十数本によるマルチマイク録音であるが、ダイレクトカッティングだ。が、ダイレクトカッティングとは思えないほど音が整っている。と言っては語弊があるか。 ・要するにダイレクトカッティングによる音の鮮度は勿論のこと、各楽器の音のバランス、全体の音の厚みなども実にご機嫌なのだ。この辺はマイクセッティングやミキシングが余程上手く、要するに録音エンジニアの能力が高いということか。これ本当にダイレクトカッティングなのか？と思うほど。
	・日本フォノグラム　EW−１０００３ ・なき王女のためのパヴァーヌ ・ＬＡ−４（バド・ジャンク：アルトサックス、フルート、ローリング・アルメイダ：ギター、レイ・ブラウン：ベース、シェリー・マン：ドラムス） ・１９７６年１０月１５日、１６日、ロス・エンジェルスのワーナー・ブラザース・レコーディング・スタジオにて録音。これもドラムにマイク６本、ベースに２本、アルトサックスに１本、フルートに１本、ギターに２本の計１２本のマイクが使われたマルチマイク録音。 ・ダイレクトカッティングは名手たちの演奏に限る。なき王女のためのパヴァーヌ、枯れ葉など、緊張感と憂いに満ちて実に素晴らしい。 ・が、前２作に比べると鮮度がちと落ちるような気もする。のは使用機器にエコーマシンやリミッターが明示されているが故の気のせいか。（＾＾；
・ＴＢＭ　PAＰ−２００２６ ・ＭＡＲＩ ・中本マリ ・中本マリ（ｖｏ）、横内章次（ｇ）、稲葉国光（ｂ）、石松元（ｄｓ）、西条孝之介（ｔｓ）、伏見哲夫（ｔｐ）、松石和宏（ｖｉｂ） ・１９７７年４月９．１３日、東京エピキュラススタジオでの録音。 ・ＴＢＭであるから録音エンジニアはお約束の神成芳彦氏。よって例の如くオンマイクの明解な音だが、中本マリのボーカルは一枚ベールを被せたような柔らかい音作りになっているよう。だが、それで良い。人の声など耳元で聴くものではない。し、気だるく甘い雰囲気が良く出ていてフェロモンばっちり。（＾＾；
	・ＰＡＢＬＯ　２８ＭＪ３２０２ ・Ｃｒａｚｙ　ａｎｄ　Ｍｉｘｅｄ　Up ・ＳＡＲＡＨ　ＢＡＵＧＨＡＮ（Ｖｏ）、Ｒｏlａｎｄ　Ｈａｎｎａ（Piano）、Ａｎｄｙ　Ｓｉｍｐｋｉｎｓ（Ｂａｓｓ）、Ｈａｒｏｌｄ　Ｊｏｎｅｓ（Ｄｒｕｍｓ）、Ｊｏｅ　Ｐａｓｓ（Ｇｕｉｔａｒ） ・１９８２年３月１，２日ハリウッドのＧｒｏｕｐ�Wスタジオでの録音 ・特にコメントなし。（爆） ・ただ、その演奏と歌に酔いしれる。（＾＾；
・MAGNUM　RECARD　ＡＰＲ０３２ ・ＤＲＥＡＭＩＮＧ ・ＡＭＡＭＤＡ　ＭｃＢＲＯＯＭ ・録音年月日も含め記載がないのでいつ頃どこで録音されたものなのか良く分からない。が、ＪＶＣのＫ２−ＸＲＣＤテクロノジーを使用し小鉄徹氏がカッティングエンジニアとある。最近ＬＰで再発されたもので、おそらくオリジナルは２０年位は前のものだろうか。 ・ぐっと芯の詰まった密度の高いハイファイサウンドは実に現代的。音のクオリティが良いのでなかなかに気持ちがよい。アマンダの歌詞を慈しむように紡いでいく歌声も溌剌としていて爽快。だが、声はそれほど若くない感じなので、そんなに若いときの作品ではないのかも。
	・米シェフィールド　ＬＡＢ１３ ・Ｇｒｏｗｉｎｇ　ｕｐ　ｉｎ　Ｈｏｌｌｙｗｏｏｄ　Ｔｏｗｎグロウイング・アップ・イン・ハリウッド ・ｖｏ：アマンダ・マクブルーム．Ｌ・マヨーガ指揮オーケストラ ・１９８０年３月２５日から２７日、ＭＧＭ−シェフィールド・ラボ・スタジオでの録音。 ・いくら上がハイファイサウンドといっても、これを聴くと全く勝負にならない。（＾＾；　シェフィールド・ラボのダイレクトカッティング。レコードの冒頭、音が出た瞬間に鮮度の違いが明確だ。マクブルームの声も若々しく力強く伸びやかで高音は透明で天まで届きそうだ。歌も実に上手い。全編素晴らしい生々しさ。 ・ポピュラー音楽でこれだけ音が良いのはなかなかないだろう。が、ダイナミックレンジが広いので良いレコードプレーヤーが必要だろう。
・米シェフィールド　ＬＡＢ１５ ・ウェスト・オブ・オズ ・アマンダ・マクブルーム、リンカーン・マヨーガ ・１９８１年４月２４日〜２８日ダイレクト・カッティング。ＬＡＢ−１３とほぼ同じメンバーでの録音。入り口から出口まで自作管球式らしい。 ・ふ〜む。これもダイナミックレンジが広く上と同様の素晴らしさなのだが、生々しさという点ではＬＡＢ１３の方が上か。何故ならこちらは２枚上の“ＤＲＥＡＭＩＮＧ”のようなハイファイサウンド的な感じを受ける場合があるし、アマンダの声も“ＤＲＥＡＭＩＮＧ”における声に近いような気がするから。要するにちょっと人工的なのだ。何故だろう。エコーマシンでも加えられたのだろうか。不明。（＾＾；　とは言え、これも並ではない。超優秀録音盤。
	・ユニバーサル　ビクター　ＭＶＪＪ−１ ・Ｙｏｕ　Ａｒｅ　Ｓｏ　Ｂｅａｕｔｉｆｕｌ ・木住野佳子（ｐ）、古野光昭（ｂ）、安カ川大樹（ｂ）、市原康（ｄｓ）、岩瀬立飛（ｄｓ） ・１９９８年１２月１６，１７、１８日東京ＪＶＣ青山スタジオでの、スチューダーＡ−８０改造バージョンによるアナログ１インチ２トラックマスターレコーダーによる録音。マスタリングエンジニアは小鉄徹氏。 ・う〜ん。美形には弱い。（爆）　この写真、ＬＰの大きなジャケットで見るとなお良いですなぁ。（＾＾；　←　(--)アホ ・こういう人がばりばりぶりぶりと力強くピアノを弾くのだから驚いてしまう。勿論ばりばりぶりぶりである一方繊細でとっても情感豊か。出来上がりのサウンドは勿論ハイファイ系だが、清涼感溢れる素晴らしい演奏だ。で、ＣＤよりＬＰの方が鮮度が高くて帯域もダイナミックレンジも広くてずっと良い。のはＣＤプレーヤーがしょぼいせいか。（＾＾；

（２００６年８月１０日）

（その後の３：不埒な行為が天罰を招く！？）


ああ、至福の時だ。（＾＾）

金田式ターンテーブル制御アンプでドライブしたＳＰ−１０。「ターンテーブルの存在を全く感じさせない音」とＫ先生おっしゃるとおりだ。どっしりと安定し、ぎっしりと充実し、はっきりと情感を奏で、すっきりと消滅する音達。まさに、明解で躍動感にあふれ、スリルに満ちた音楽を奏でる。

が、またしても至福の時は長くは続かなかった・・・（泣）

ある日、出てくる音に何となく不安を覚えたのである。
それは一瞬に終わり後はいつも通りなのでそのまま聴いていたのだが・・・

それが最近になって頻繁になり・・・遂にこりゃいかん、完全にワウフラだ。

ひぇー、なんで？？？（涙）

と、どこかで読んだような展開だが・・・（＾＾；

実は、これも解決までにはあれこれ悩んだ。

音程が上がるのだから、第一に位相制御部が犯人としては臭いのではないか、と睨んで、オシロでサンプリングパルスを観察するとやはりパルスが流れる。もしやフェーズアウトパルス方式はまずかったのだろうか。パルス発生が不安定なのかも・・・やはりこんな下手な方式を考えて悦に入っていたなどという不埒な行為が天罰を招いたのかもしれない。（＾＾；

そして、これが誤動作とするならば、誤動作の原因は電源のノイズではないだろうか？そう言えばこういう症状が発生するようになったのはＡＣ電源で動かすようになってからだ。が、オシロで見てみても電源の±５Ｖにノイズが乗っているような気配はないし、念のために４０４６や４５２８といった怪しそうなＩＣの電源ラインにデジタル基板よろしくＣを噛ましてみたりもしてみたのだが、変化はない。

試しに、位相制御をその調整ボリュームで効かなくしてみたら、な〜んとそれでもワウフラが出る。ありゃりゃ・・・（＾＾；

となるとこれは位相制御部の仕業ではない。

では、速度制御部か、と、ＦＧパルスとその作り出す三角波をオシロで見てみたら・・・、
ふ〜む。三角波が時々乱れる。そしてその乱れた時に音程が狂うのだ。したがって、これが原因に違いない。

が、何故そうなるのかが問題だ。ＩＣの誤動作か。誤動作であるとすれば誤動作を引き起こす原因を探る必要がある。あるいはＡＣ電源動作のせいで微分回路による５５５のトリガー動作が上手く行っていないのかもしれない。

と、あれやこれや制御部が犯人だろうとの思いこみから原因調査に時間を費やしてしまったのだが・・・

結論を言うと原因は制御部ではなかった。

真相は書くのが恥ずかしいのだが、まっ、またこんなことが起こった時のために、忘れないように書いておこう。（＾＾；

犯人はこれだったのだ。

これはフォトインタラプタＳＧ２ＢＣが作り出すＦＧ信号。

ワウフラの原因は、フォトインタラプタＳＧ２ＢＣの取り付け部分が微妙に最良点を外れてしまったために、この信号のマイナス側の伸びが悪くなり、その伸びの振幅も上下に振動するようになって、ついに０Ｖ以下に達っしなくなることによるものだったのだ。

その０Ｖに達しなくなった時に、制御部は当然速度が遅れたと判断して急速な加速信号を出し、酷いワウフラを引き起こしたということだったのである。この０Ｖに達しなくなった時のワウフラは誰でも分かるものだが、ワウフラは、ＦＧ信号のマイナス側への伸びが悪くなって、その伸びの振幅が上下振動しているような状況にあっても当然発生する。振幅の上下振動によってそれが０Ｖと交差する周期が揺らぐからだ。

要するに、モーターが一定速度で回っているにもかかわらず、フォトインタラプタの取り付けがまずいことを原因としてＦＧ信号の周期が変わると、制御部はモーター回転の周期が変動したと見なして加速信号や減速信号を出してしまう。故にワウフラが発生してしまうのだ。これは制御部が正常動作をしているのに、結果としてワウフラ注入機として働いてしまうという状態である。

結局、制御部は速度制御部も位相制御部も、このＦＧ信号が正しく発生していなければ正しく働きようがないのである。その意味で、「フォトインタラプタの取り付け部分は、制御アンプの成否の鍵を握っている。」などと上で書いているのにもかかわらず、今回はこれが原因だと気付くまでにややしばらくの時間を要してしまったのだった。お恥ずかしい。（＾＾；

で、フォトインタラプタの取り付けを再度調整して得られたＦＧ信号がこの写真。適切に取り付ければこのように上下は飽和して方形波状になり、振幅が揺らいだりはしない。

が、時間軸では多少揺らいでいる。のが上手く写った。これがストロボパターンの精度限界により生じるジッタ（時間軸方向の揺らぎ）である。

この時間軸のジッタは積分回路で取り除ける。

とにもかくにも、ＦＧ信号がこのように元に戻って我がＳＰ−１０は完全に調子を取り戻したのだった。そのスタビリティは比類がない。めでたし、めでたし。（＾＾）

よって最後に一言。

ＳＰ−１０のワウフラについては、フォトインタラプタによるＦＧ信号（フォトインタラプタの取り付けが拙くてＦＧ信号が不適切なものになってしまっていないか）を疑うべし。（＾＾；

（２００６年９月１６日）

（その後の４）

・Ｎｏ−２０３（２００９年９月号）において久しぶりにＳＰ−１０用のターンテーブル制御アンプの新作が発表された。ダイレクトドライブ・ターンテーブルの名品ＳＰ−１０Ｍｋ１を最新のＤＣアンプで制御してマーラーの宇宙を再現しようという主旨であるから、当然これがＫ式ターンテーブルとしては最高峰のものになり、次号ではその音が大絶賛されることになるものと思われる。 ・したがって、私としても追試してみたいところなのだが、今回はちょっと大規模化しすぎて気楽に手を出せるという感じではないなぁ。これだけ変更が大きいと既存のターンテーブル制御アンプの一部に部分的に取り入れるというのも難しいので、結局新たに新ターンテーブル制御アンプを製作することになるだろう。で、果たしてそのモチベーションが生まれるか？ ・なのだが、我がＳＰ−１０用制御アンプもＳＰ−１０Ｍｋ２用制御アンプもすでにＮｏ−１７９用のＡＣ整流電源で動作させて久しく、それで何の問題も生じていないこともあり、次号で、ＤＣアンプ流Ｄ／ＡコンバーターによるＣＤ再生では得られない（あるいはそれを遙かに凌駕する）マーラーの宇宙が再現された、というような評価であればそのモチベーションが生まれるかもしれない。

Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ　ｆｏｒ　ＳＰ−１０

Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ　ｆｏｒ　ＳＰ−１０　Ｍａｒｋ�U